機(jī)器人在系統(tǒng)中的功能及技術(shù)要求

賣方按照供貨范圍提供1臺(tái)MOTOMAN-ES165D型工業(yè)機(jī)器人裸機(jī),買方提供相關(guān)的周邊設(shè)備，并將機(jī)器人與這些設(shè)備集成，形成完整的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。

與機(jī)器人安裝有關(guān)的土建參數(shù)

地基要求：

以上參數(shù)不含機(jī)器人底座重量。

機(jī)器人與周邊設(shè)備的控制連接

機(jī)器人2.1供貨范圍內(nèi)的I/O通信模塊，用于機(jī)器人與周邊設(shè)備的通信。

 機(jī)器人通過示教的方式來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑的設(shè)置。

 雙方責(zé)任

賣方責(zé)任

賣方負(fù)責(zé)按照購(gòu)貨合同及本技術(shù)協(xié)議規(guī)定保質(zhì)、保量、按時(shí)供貨。

賣方保證所提供的機(jī)器人的功能、參數(shù)適合本技術(shù)協(xié)議的要求。

賣方提供的為安川標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，其責(zé)任限于供貨范圍規(guī)定的設(shè)備及服務(wù)。

買方責(zé)任

買方負(fù)責(zé)機(jī)器人的正確選型和編程調(diào)試。

買方負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人安裝底座。

買方負(fù)責(zé)提供除機(jī)器人外的周邊設(shè)備，并負(fù)責(zé)這些設(shè)備和機(jī)器人的系統(tǒng)集成及最終結(jié)果。

買方負(fù)責(zé)安全圍欄的設(shè)置，確保機(jī)器人工作區(qū)域的安全。

買方負(fù)責(zé)提供機(jī)器人必需的電力。

買方負(fù)責(zé)機(jī)器人的卸貨、起吊、就位、基礎(chǔ)水平調(diào)整等現(xiàn)場(chǎng)安裝工作。

買方負(fù)責(zé)提供存貨區(qū)域，保證貨物的安全。

買方負(fù)責(zé)回收包裝材料，并提供各種廢物的處理服務(wù)和裝置，以免對(duì)環(huán)境造成損害。